Linear- Cirkularinterpolation mit rotatorischen und linearen Achsen

Bei der Verformung von Rohren zu Flaschen oder Ähnlichem, wird eine Maschine mit einer rotatorischen Schwenkachse und einer linearen Achse eingesetzt. Die rotatorische Achse wird im Polarsystem in Grad und die lineare Achse im kartesischen System in mm programmiert. Daraus ergeben sich eine Vielzahl von Problemen, sowohl bei den Maßen als auch bei den Geschwindigkeiten. Diese Probleme werden auf einfache Art und Weise durch eine Steuerung mit dieser Option geloest. Der Bedienungsmann geht bei der Programmierung einfach davon aus, dass der aktive Verformungspunkt auf der rotatorischen Schwenkachse, auf einer Bahn im kartesischen System, verlaeuft. Dieses kann vorausgesetzt werden, weil die Steuerung unter Bezug auf die Schwenkarmlänge, automatisch die Umrechnungen fuer die verschiedenen Achssysteme vornimmt. Programmiert wird nur der Start und der Zielpunkt, wobei die eine Achse immer in Grad und die andere immer in mm zu programmieren ist.

Hierdurch ist die gewohnte Programmierung von G01, G02 bzw. G03, fuer lineare und cirkulare Bahnen moeglich. Bei der Programmierung von G00 wird diese spezielle Interpolation nicht durchgeführt.

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